編碼器的輸入對于改進(jìn)視覺系統(tǒng)有什么幫助嗎？

當(dāng)線路速度意外變化時，視覺系統(tǒng)的精度會發(fā)生什么變化？

在典型的視覺系統(tǒng)中，“部件存在”傳感器檢測部件的前緣，并發(fā)送一個信號，指示“圖像捕獲”傳感器拍攝圖像。在部分存在傳感器的檢測部分和圖像捕獲傳感器之間存在短時間延遲。這個時滯取決于兩個傳感器之間的距離以及線路移動的速度。


傳感器使視覺系統(tǒng)能夠根據(jù)時間因素捕捉圖像。這可能導(dǎo)致問題的一個例子是：在不調(diào)整視覺系統(tǒng)的情況下，線路速度突然翻倍。傳感器之間的時間延遲現(xiàn)在不同于最初編程到視覺系統(tǒng)中的時間延遲。這可能會導(dǎo)致系統(tǒng)看到占用傳感器檢測到的其他部件，或者根本看不到任何部件。為了在這種情況下保持檢測質(zhì)量，傳感器之間的物理距離必須加倍或檢測時間減半。通常很難通過在軟件中重寫延遲代碼來設(shè)置傳感器間距。

使用基于距離的信號系統(tǒng)而不是基于時間的信號系統(tǒng)，是“切斷”頻率變化的生產(chǎn)線視覺系統(tǒng)的一種方法。編碼器是一種機(jī)電設(shè)備，它將旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為一系列脈沖，以提供基于距離的輸出信號。當(dāng)編碼器安裝在傳送帶上時，它會產(chǎn)生一系列與傳送帶運動成比例的脈沖。當(dāng)編碼器輸入使用部件存在觸發(fā)器時，基于距離的圖像捕獲可以補償輸送機(jī)速度的變化。

基于距離的方法允許視覺系統(tǒng)獨立于線速度運行，并保持在框架的部分中心。