重載編碼器在挖掘機(jī)系統(tǒng)控制中的重要性！

重載編碼器是專門為要求更高的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的。與傳統(tǒng)工業(yè)編碼器相比，重載編碼器具有更強(qiáng)的抗沖擊和振動(dòng)能力，其外殼也可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。



絕對(duì)過(guò)載傳感器可以檢測(cè)各種軸的絕對(duì)角位置，例如發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸或集裝箱起重機(jī)的電纜卷筒。旋轉(zhuǎn)編碼器記錄旋轉(zhuǎn)編碼器軸在一個(gè)旋轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對(duì)位置，而多旋轉(zhuǎn)編碼器記錄轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸的轉(zhuǎn)數(shù)。通常情況下，絕對(duì)編碼器軸的參考位置可以在調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行調(diào)整，這樣在系統(tǒng)再次打開后就不需要重置參考零點(diǎn)。

重載編碼器的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用是什么？

重載編碼器通常使用磁阻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的穩(wěn)定性。磁編碼器在理論上克服了傳統(tǒng)光電編碼器的缺點(diǎn)，并確保在高負(fù)載條件下可靠運(yùn)行。當(dāng)使用光學(xué)原理時(shí)，編碼器也必須由牢不可破的材料制成，通常是金屬或聚酯薄膜材料。為了適應(yīng)高性能電機(jī)在建筑中的應(yīng)用，重型編碼器通常設(shè)計(jì)有大開口，可以直接安裝在各種電機(jī)類型的端面上。當(dāng)涉及到軸保護(hù)時(shí)，通常有絕緣和電氣絕緣。

磁性編碼器的檢測(cè)原理主要基于磁場(chǎng)的變化，使水、油和灰塵等污染物對(duì)其沒有影響。此外，脈沖輪和傳感器之間有一定的距離，非接觸不會(huì)造成磨損。重載編碼器是專門開發(fā)的高性能磁阻編碼器產(chǎn)品，利用磁阻原理為交流和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供高性能的速度和位置反饋。該產(chǎn)品系列具有堅(jiān)固的鑄造外殼、可互換的不銹鋼傳感器模塊和高質(zhì)量的脈沖輪設(shè)計(jì)。兩個(gè)獨(dú)立的傳感器模塊專門為雙輸出產(chǎn)品設(shè)計(jì)。如果其中一個(gè)損壞，可以進(jìn)行維修并通電更換，而另一個(gè)可以確保不間斷的信號(hào)反饋。這保證了工廠的可靠運(yùn)行，不影響正常生產(chǎn)。

冶金、造紙和港口機(jī)械等重型工業(yè)由于惡劣的環(huán)境而具有高溫、高濕、油污、灰塵、沖擊和振動(dòng)等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的光電編碼器受到玻璃編碼器工作原理的限制，嚴(yán)重的沖擊和振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞；如果密封不好，水、灰塵和油等污染物也可能進(jìn)入編碼器內(nèi)部，導(dǎo)致編碼器發(fā)生故障。對(duì)于過(guò)載應(yīng)用，通常需要全天候連續(xù)運(yùn)行，這對(duì)可靠性要求很高。作為一種核心反饋設(shè)備，如果編碼器發(fā)生故障，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)工廠甚至生產(chǎn)線關(guān)閉，從而造成重大損失。因此，重載編碼器特別適用于冶金、造紙、木工機(jī)械和重型機(jī)械等行業(yè)。

高性能旋轉(zhuǎn)編碼器的使用有助于挖掘機(jī)深度和底盤調(diào)平。

隨著全球基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展，挖掘機(jī)已在許多國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。挖掘機(jī)因其廣泛的應(yīng)用，已成為機(jī)械工程中最重要的施工機(jī)械之一。當(dāng)然，配備重載編碼器的挖掘機(jī)就像老虎一樣：它可以提供挖掘深度和底盤平整的全景，并便于操作。

重載編碼器在挖掘機(jī)系統(tǒng)控制中的重要性

挖掘機(jī)的工作環(huán)境復(fù)雜多變，因此在作業(yè)過(guò)程中確保工作效率和安全尤為重要。挖掘機(jī)通常必須在施工現(xiàn)場(chǎng)的某個(gè)斜坡上挖掘，這對(duì)其駕駛員和機(jī)器的安全是一個(gè)艱難的考驗(yàn)。因此，有必要在挖掘過(guò)程中使用編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量和監(jiān)測(cè)車身和吊臂的傾斜角度，以提高設(shè)計(jì)效率和安全性。

高性能旋轉(zhuǎn)編碼器在挖掘機(jī)行程深度測(cè)控中的應(yīng)用

通過(guò)測(cè)量機(jī)械臂和電鏟各部分的傾斜度來(lái)測(cè)量挖掘機(jī)的深度。隨后，通過(guò)一定的數(shù)學(xué)計(jì)算方法獲得開挖深度數(shù)據(jù)。通常，需要在三個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)機(jī)械臂和一個(gè)鏟斗的角度數(shù)據(jù)。由于挖掘機(jī)的臂和鏟斗的尺寸固定，由挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)控制，因此可以使用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)方法計(jì)算鏟斗的高度：

H〃=H，L2Xsin i 2-L1Xsin ii 1）

H表示動(dòng)臂末端在地板上的高度。

L2表示前臂的固定長(zhǎng)度。

L1表示動(dòng)臂的固定長(zhǎng)度。

編碼器可以測(cè)量μ1和μ2。安裝在葉片上的動(dòng)態(tài)傾斜儀可以實(shí)時(shí)測(cè)量葉片的傾斜角度μ3。通過(guò)公式L3Xsinμ3-H’可以實(shí)時(shí)獲得電鏟的挖掘深度（相對(duì)于物體所在的地面）。

重載編碼器在挖掘機(jī)底盤調(diào)平中的作用

挖掘機(jī)的挖掘力與地面與軌道之間的粘附系數(shù)直接相關(guān)。當(dāng)挖掘力超過(guò)極限時(shí)，挖掘機(jī)在挖掘機(jī)上向前滑動(dòng)，非常危險(xiǎn)。同時(shí)，由于挖掘機(jī)的重力作用，挖掘力相應(yīng)減小，并且由于挖掘機(jī)在一定坡度的重力作用下，粘性系數(shù)減小。安裝在挖掘機(jī)底盤上的高性能旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量機(jī)身的水平傾斜度，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，以評(píng)估該角度下挖掘力的實(shí)際值，避免過(guò)度挖掘力導(dǎo)致前傾和安全事故。同時(shí)，編碼器測(cè)量的數(shù)據(jù)與危險(xiǎn)值之間的比較可以直接起到避免警報(bào)的作用：如果危險(xiǎn)過(guò)程過(guò)大，可能會(huì)導(dǎo)致翻車。

重型編碼器可以通過(guò)can接口無(wú)縫集成到挖掘機(jī)的中央控制中，使操作員能夠?qū)崟r(shí)控制挖掘機(jī)機(jī)身的高度和深度。確保了操作人員的安全，顯著提高了施工現(xiàn)場(chǎng)的施工效率。

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