常握伺服電機編碼器調(diào)零要點減少誤差？

什么是伺服電機編碼器零點？

因此，編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點。不同系列伺服電機的角度值不同。如果伺服電機零點的誤差太大，輕時電機的無功電流會增加，但扭矩和電流不會增加，電機會顯示出扭矩不足（弱點），重者電機不能運行。

為什么伺服電機編碼器需要調(diào)零？

伺服電機編碼器必須調(diào)零或校正，主要是為了使編碼器檢測的相位與電機旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的電機角度相位對齊，從而使電機的旋轉(zhuǎn)磁場與電機定子的磁場相位一致；簡而言之，就是讓ECU進行矢量控制，以防止控制失速、失控以及實際速度與設(shè)定速度之間的不一致。

伺服電機編碼器的調(diào)零方法

將同服編碼器調(diào)零時，請務(wù)必使用正確的方法。如果您不理解，建議聯(lián)系經(jīng)銷商或咨詢專業(yè)人員了解操作。具體歸零方法如下：

1、使用直流電源向電機的UV繞組U輸入、V輸出提供小于額定電流的直流電，并將電機軸定向到平衡位置

2、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號

3、設(shè)置編碼器軸和電機軸之間的相對位置。在調(diào)整過程中，觀察編碼器U和Z信號的信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平（標(biāo)準(zhǔn)Z信號為低電平），并鎖定編碼器和電機之間的相對位置關(guān)系

4、前后轉(zhuǎn)動電機軸。松開指針后，每當(dāng)電機軸自由返回補償位置時，當(dāng)Z信號可以穩(wěn)定在高電平時，零點設(shè)置完成。

5、移除直流電源后，驗證如下：（1）使用示波器觀察編碼器的U相信號和電機UV線的后EMF波形。（2） 當(dāng)電機軸旋轉(zhuǎn)時，編碼器的U相信號的上升沿與電機的UV線反EMF波形從低到高的零交點重合，并且編碼器的Z信號也出現(xiàn)在該零交點。

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