HMG10絕對(duì)值重載編碼器
臻于完美的功能性，出色的耐用性，適用于惡劣的應(yīng)用場(chǎng)合
為絕對(duì)值重載編碼器樹(shù)立新標(biāo)準(zhǔn)。
久經(jīng)考驗(yàn)的重載設(shè)計(jì)和兩端式軸承設(shè)計(jì)
超堅(jiān)固型磁式單圈感應(yīng)技術(shù)，精度堪比光感應(yīng)系統(tǒng)
自發(fā)電重載多圈計(jì)數(shù)器，無(wú)需電池和齒輪

HMG10絕對(duì)值重載編碼器的優(yōu)勢(shì)
新一代HMG10絕對(duì)值重載編碼器博采眾長(zhǎng)，開(kāi)創(chuàng)性地將久經(jīng)考驗(yàn)的兩端式軸承設(shè)計(jì)、高精度磁感應(yīng)技術(shù)以及堡盟獨(dú)有的MicroGen自發(fā)電專利技術(shù)集于一身。MicroGen多圈感應(yīng)技術(shù)在重載領(lǐng)域已成功使用了超過(guò)10年。HMG 10系列為絕對(duì)值重載編碼器樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)：出色的堅(jiān)固性、更高的性價(jià)比以及此前需要使用光感應(yīng)技術(shù)才能達(dá)到的高精度。
1、即便在苛刻的環(huán)境條件下，也具有很高的可用性和超長(zhǎng)的使用壽命
久經(jīng)考驗(yàn)的重載設(shè)計(jì)；兩端式軸承；重載連接技術(shù)；堅(jiān)固的感應(yīng)技術(shù)
2、在任何環(huán)境下確保故障安全
堅(jiān)固耐用的鋁制或不銹鋼外殼；出色的耐腐蝕性（防腐等級(jí)達(dá)C5-M）；長(zhǎng)期穩(wěn)定的密封設(shè)計(jì)；工作溫度范圍：-40 ... +95 °C
3、有效防止軸承受損
兩端式軸承設(shè)計(jì)（只要可行）：寬間隙式大尺寸軸承，高承載潛力，可承受高徑向和軸向負(fù)載；采用陶瓷滾珠混合軸承，無(wú)感應(yīng)軸電流
4、提高應(yīng)用中的控制性能，優(yōu)化過(guò)程控制
超堅(jiān)固型磁式單圈位置檢測(cè)技術(shù)，精度堪比光感應(yīng)系統(tǒng)；額外的高精度增量信號(hào)；出色的電磁兼容性
5、無(wú)需維護(hù)
MicroGen自發(fā)電重載多圈計(jì)數(shù)器——無(wú)易損件，無(wú)需電池和齒輪
6、防爆認(rèn)證
如有需要，可提供通過(guò)ATEX認(rèn)證（Ex II 3G / 3D）、適用于2區(qū)的版本

HMG10絕對(duì)值重載編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域
絕對(duì)值重載編碼器可檢測(cè)各種軸的絕對(duì)角位置，例如電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸或集裝箱起重機(jī)上的電纜卷筒。單圈編碼器檢測(cè)編碼器軸旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的絕對(duì)位置，而多圈編碼器則記錄編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。通常情況下，在調(diào)試期間就可以設(shè)定絕對(duì)值編碼器軸的參考位置，因此在系統(tǒng)重新上電后無(wú)需重新設(shè)置參考零點(diǎn)。
除了可以通過(guò)SSI或現(xiàn)場(chǎng)總線等串行數(shù)字接口輸出絕對(duì)位置，絕對(duì)值重載編碼器還能輸出增量位置（例如HTL / TTL信號(hào)），這樣便于帶增量信號(hào)輸入的轉(zhuǎn)速控制器進(jìn)行處理。同時(shí)，還可以提供帶超速開(kāi)關(guān)的個(gè)性化重載編碼器，該組合可在轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低時(shí)上報(bào)一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)。
絕對(duì)值重載編碼器具有很高的機(jī)械承載潛力和出色的堅(jiān)固性與耐用性，即便在苛刻的環(huán)境條件下也能確?？煽窟\(yùn)行。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括：鋼鐵廠和軋鋼廠、港口設(shè)備和起重機(jī)技術(shù)、電動(dòng)葫蘆和升降平臺(tái)、地下和露天采礦、物料搬運(yùn)設(shè)備、大型傳動(dòng)裝置和發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)

HMG10絕對(duì)值重載編碼器采用的先進(jìn)技術(shù)
1、自發(fā)電重載多圈計(jì)數(shù)器
獨(dú)特的MicroGen重載微型自發(fā)電機(jī)構(gòu)受專利保護(hù)，可直接從編碼器軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中直接獲得能量。
能夠長(zhǎng)期持續(xù)運(yùn)行，無(wú)需電池或齒輪。
無(wú)易損件，無(wú)需任何維護(hù)。
在過(guò)去10年里，這種自發(fā)電多圈計(jì)數(shù)器在要求苛刻的重載應(yīng)用中久經(jīng)考驗(yàn)，是堡盟重載絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的核心部件。
2、長(zhǎng)期穩(wěn)定的密封設(shè)計(jì)
精密的堡盟重載密封設(shè)計(jì)可在很寬的溫度范圍（高達(dá)+95 °C）內(nèi)實(shí)現(xiàn)P 66和IP 67防護(hù)等級(jí)。
先進(jìn)的迷宮式密封和軸封組合可以長(zhǎng)期保護(hù)重載編碼器不被各種固體物、濕氣和粘性污染物所影響。
3、出色的耐海水腐蝕保護(hù)
憑借最優(yōu)化的材料組合和耐腐蝕性出色的涂層，堡盟重載旋轉(zhuǎn)編碼器非常適合在近海和海上等腐蝕性環(huán)境中長(zhǎng)期可靠使用。
按照EN ISO 12944標(biāo)準(zhǔn)，其防腐蝕等級(jí)達(dá)到C4或 CX (C5-M)。
如有需要，可提供適用于北極、熱帶、沙漠等地區(qū)的特殊設(shè)備。
4、久經(jīng)考驗(yàn)的重載設(shè)計(jì)
憑借極其堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)，堡盟重載編碼器具有超長(zhǎng)的使用壽命和無(wú)與倫比的可靠性。
這些堅(jiān)固的實(shí)心厚壁外殼能夠完美地抵御外部環(huán)境影響，
而其抗扭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)則能夠承受較高的沖擊和振動(dòng)載荷。
5、超堅(jiān)固型高精度絕對(duì)值磁式單圈感應(yīng)技術(shù)
磁式單圈感應(yīng)單元即便在高溫和惡劣條件下也能提供高精度（增量）信號(hào)，以確保出色的控制性能。
精度可媲美光感應(yīng)技術(shù)。
最大限度提高應(yīng)用效率并優(yōu)化過(guò)程控制。
6、高性能信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)器
增量式方波信號(hào)輸出端配備了具有短路保護(hù)功能的高性能輸出驅(qū)動(dòng)器，以承受高達(dá)300 mA的峰值電流。
即便通過(guò)電纜長(zhǎng)距離傳輸350 m（ HTL-P）或550 m（TTL），也能確?？煽康男盘?hào)質(zhì)量。
7、最佳電磁兼容性
堡盟編碼器采用霍伯納柏林久經(jīng)考驗(yàn)的重載技術(shù)，以及根據(jù)最新EMC技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化的抗干擾設(shè)計(jì)。
所有產(chǎn)品通過(guò)了電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)，測(cè)試電壓最高4 kV
8、可靠防止軸電流
如果將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝由變頻器控制的電機(jī)上，編碼器的滾珠軸承中可能出現(xiàn)電流過(guò)沖的現(xiàn)象。
潤(rùn)滑劑可能發(fā)生局部燃燒，潤(rùn)滑效果會(huì)受到影響。
采用電絕緣軸可以解決這種故障。
部分空心軸產(chǎn)品采用絕緣滾珠軸承或混合滾珠軸承，以防止軸電流。
可選配滑環(huán)接地觸點(diǎn)，將電容性軸電流引導(dǎo)入地。
實(shí)心軸編碼器則配備帶絕緣中心的彈簧墊圈聯(lián)軸器，以防止出現(xiàn)軸電流。
9、歐式法蘭B10
歐式法蘭B10是重載實(shí)心軸編碼器的全球安裝標(biāo)準(zhǔn)。
堡盟提供獨(dú)一無(wú)二的編碼器和測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列，均配備歐式法蘭B10。
10、經(jīng)久耐用的兩端式軸承設(shè)計(jì)
憑借無(wú)與倫比的徑向和軸向負(fù)載承受能力，堡盟兩端式軸承設(shè)計(jì)幾十年來(lái)在機(jī)電工程領(lǐng)域久經(jīng)考驗(yàn)。 
只要技術(shù)上可行，堡盟重載編碼器都會(huì)采用兩端式軸承設(shè)計(jì)，從而確保超長(zhǎng)的使用壽命和極高的機(jī)械承載潛力。

HMG10絕對(duì)值重載編碼器產(chǎn)品系列：
1、HMG10-B - CANopen®
2、HMG10-B - DeviceNet
3、HMG10-B - EtherCAT
4、HMG10-B - EtherNet/IP
5、HMG10-B - Profibus DP
6、HMG10-B - PROFINET
7、HMG10-B - SSI
8、HMG10-T - CANopen®
9、HMG10-T - DeviceNet
10、HMG10-T - EtherCAT
11、HMG10-T - EtherNet/IP
12、HMG10-T - Profibus DP
13、HMG10-T - PROFINET
14、HMG10-T - SSI

HMG10絕對(duì)值重載編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù) – 電氣參數(shù)

電源電壓	10…30 VDC
短路保護(hù)	是
電流消耗（無(wú)負(fù)載）	≤200 mA
初始化時(shí)間	≤ 500 ms (上電后)
接口	HMG10-B - CANopen®： 　CANopen® HMG10-B - DeviceNet： 　DeviceNet HMG10-B - EtherCAT： 　EtherCAT HMG10-B - EtherNet/IP： 　EtherNet/IP HMG10-B - Profibus DP： 　Profibus-DPV0/V2 HMG10-B - PROFINET： 　PROFINET HMG10-B - SSI： 　SSI HMG10-T - CANopen®： 　CANopen® HMG10-T - DeviceNet： 　DeviceNet HMG10-T - EtherCAT： 　EtherCAT HMG10-T - EtherNet/IP： 　EtherNet/IP HMG10-T - Profibus DP： 　Profibus-DPV0/V2 HMG10-T - PROFINET： 　PROFINET HMG10-T - SSI： 　SSI
功能	多圈
傳輸速率	HMG10-B - CANopen®： 　10 … 1000 kBaud HMG10-B - DeviceNet： 　125 … 500 kBaud HMG10-B - EtherCAT： 　100 MBaud HMG10-B - EtherNet/IP： 　100 MBaud HMG10-B - Profibus DP： 　9,6 … 12000 kBaud HMG10-B - PROFINET： 　100 MBaud HMG10-T - CANopen®： 　10 … 1000 kBaud HMG10-T - DeviceNet： 　125 … 500 kBaud HMG10-T - EtherCAT： 　100 MBaud HMG10-T - EtherNet/IP： 　100 MBaud HMG10-T - Profibus DP： 　9,6 … 12000 kBaud HMG10-T - PROFINET： 　100 MBaud
設(shè)備地址	HMG10-B - CANopen®： 　旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在總線分線盒內(nèi) HMG10-B - DeviceNet： 　旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在總線分線盒內(nèi) HMG10-B - EtherCAT： 　自動(dòng)地址分配 HMG10-B - EtherNet/IP： 　16進(jìn)制旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)在接線盒內(nèi)或帶“BOOTP/DHCP工具” HMG10-B - Profibus DP： 　旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在總線分線盒內(nèi) HMG10-B - PROFINET： 　自動(dòng)地址分配 HMG10-T - CANopen®： 　旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在總線分線盒內(nèi) HMG10-T - DeviceNet： 　旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在總線分線盒內(nèi) HMG10-T - EtherCAT： 　自動(dòng)地址分配 HMG10-T - EtherNet/IP： 　16進(jìn)制旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)在接線盒內(nèi)或帶“BOOTP/DHCP工具” HMG10-T - Profibus DP： 　旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在總線分線盒內(nèi) HMG10-T - PROFINET： 　自動(dòng)地址分配
每圈步數(shù)	8192 / 13位
圈數(shù)	65536 / 16位
額外的輸出信號(hào)	方波 TTL/HTL，TTL/RS422
感應(yīng)原理	磁式
編碼	HMG10-B - SSI： 　格雷碼或二進(jìn)制碼 HMG10-T - SSI： 　格雷碼或二進(jìn)制碼
編碼順序	HMG10-T - SSI： 順時(shí)針 (出廠設(shè)置)
輸入信號(hào)	HMG10-T - SSI： 　SSI時(shí)鐘，預(yù)設(shè)值，旋轉(zhuǎn)方向
抗干擾性	EN 61000-6-2
輻射干擾	EN 61000-6-3
可設(shè)置參數(shù)	每圈步數(shù) 圈數(shù) 預(yù)設(shè)值，比例，旋轉(zhuǎn)方向
診斷功能	HMG10-B - CANopen®： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-B - DeviceNet： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-B - EtherCAT： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-B - EtherNet/IP： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-B - Profibus DP： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-B - PROFINET： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-B - SSI： 　功能控制 HMG10-T - CANopen®： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-T - DeviceNet： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-T - EtherCAT： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-T - EtherNet/IP： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-T - Profibus DP： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-T - PROFINET： 　位置或參數(shù)錯(cuò)誤 HMG10-T - SSI： 　功能控制
狀態(tài)指示燈	HMG10-B - CANopen®： 　DUO-LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-B - DeviceNet： 　DUO-LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-B - EtherCAT： 　DUO-LED和鏈路/活動(dòng)LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-B - EtherNet/IP： 　DUO-LED和鏈路/活動(dòng)LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-B - Profibus DP： 　DUO-LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-B - PROFINET： 　DUO-LED和鏈路/活動(dòng)LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-B - SSI： 　設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-T - CANopen®： 　DUO-LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-T - DeviceNet： 　DUO-LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-T - EtherCAT： 　DUO-LED和鏈路/活動(dòng)LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-T - EtherNet/IP： 　DUO-LED和鏈路/活動(dòng)LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-T - Profibus DP： 　DUO-LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-T - PROFINET： 　DUO-LED和鏈路/活動(dòng)LED (集成在總線分線盒中)，設(shè)備背部有4個(gè)LED HMG10-T - SSI： 　設(shè)備背部有4個(gè)LED
認(rèn)證	CE UL認(rèn)證 / E217823 EAC

技術(shù)數(shù)據(jù) – 機(jī)械參數(shù)

尺寸（法蘭）	?105 mm
軸類型	HMG10-B - CANopen®： 　?16…20 mm (盲孔型) 　?17 mm (錐孔型 1:10) HMG10-B - DeviceNet： 　?16…20 mm (盲孔型) 　?17 mm (錐孔型 1:10) HMG10-B - EtherCAT： 　?16…20 mm (盲孔型) 　?17 mm (錐孔型 1:10) HMG10-B - EtherNet/IP： 　?16…20 mm (盲孔型) 　?17 mm (錐孔型 1:10) HMG10-B - Profibus DP： 　?16…20 mm (盲孔型) 　?17 mm (錐孔型 1:10) HMG10-B - PROFINET： 　?16…20 mm (盲孔型) 　?17 mm (錐孔型 1:10) HMG10-B - SSI： 　?16…20 mm (盲孔型) 　?17 mm (錐孔型 1:10) HMG10-T - CANopen®： 　?16…20 mm (通孔型) HMG10-T - DeviceNet： 　?16…20 mm (通孔型) HMG10-T - EtherCAT： 　?16…20 mm (通孔型) HMG10-T - EtherNet/IP： 　?16…20 mm (通孔型) HMG10-T - PROFINET： 　?16…20 mm (通孔型) HMG10-T - SSI： 　?16…20 mm (通孔型)
法蘭	力矩臂支架，可360°任意定位
防護(hù)等級(jí)（EN 60529）	IP 66 / IP 67
運(yùn)行速度	HMG10-B - CANopen®： 　≤6000 rpm HMG10-B - DeviceNet： 　≤6000 rpm HMG10-B - EtherCAT： 　≤6000 rpm HMG10-B - EtherNet/IP： 　≤6000 rpm HMG10-B - Profibus DP： 　≤6000 rpm HMG10-B - PROFINET： 　≤6000 rpm HMG10-B - SSI： 　≤12000 rpm HMG10-T - CANopen®： 　≤6000 rpm HMG10-T - DeviceNet： 　≤6000 rpm HMG10-T - EtherCAT： 　≤6000 rpm HMG10-T - EtherNet/IP： 　≤6000 rpm HMG10-T - Profibus DP： 　≤6000 rpm HMG10-T - PROFINET： 　≤6000 rpm HMG10-T - SSI： 　≤12000 rpm
超速值范圍	ns (關(guān)閉) = ±2…6000 rpm
典型運(yùn)行轉(zhuǎn)矩	10 Ncm
轉(zhuǎn)子慣量	950 gcm2
允許軸負(fù)載	≤450 N 軸向 ≤650 N 徑向
材質(zhì)	外殼：鋁合金 軸：不銹鋼
防腐蝕保護(hù)	IEC 60068-2-52 鹽霧試驗(yàn) 室溫條件下防腐等級(jí)達(dá)到ISO 12944-2 CX (C5-M)
工作溫度	-40…+85 °C
相對(duì)濕度	95% (不結(jié)露)
耐抗性	IEC 60068-2-6 抗振動(dòng)30 g，10-2000 Hz IEC 60068-2-27 抗沖擊400 g，1 ms
近似重量	HMG10-B - CANopen®： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-B - DeviceNet： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-B - EtherCAT： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-B - EtherNet/IP： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-B - Profibus DP： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-B - PROFINET： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-B - SSI： 　1,6 kg (視版本而定) HMG10-T - CANopen®： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-T - DeviceNet： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-T - EtherCAT： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-T - EtherNet/IP： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-T - Profibus DP： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-T - PROFINET： 　2,2 kg (視版本而定) HMG10-T - SSI： 　1,6 kg (視版本而定)
連接	HMG10-B - CANopen®： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-B - DeviceNet： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-B - EtherCAT： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-B - EtherNet/IP： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-B - Profibus DP： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-B - PROFINET： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-B - SSI： 　端子盒 　M23 法蘭接頭 HMG10-T - DeviceNet： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-T - EtherCAT： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-T - EtherNet/IP： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-T - Profibus DP： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-T - PROFINET： 　總線分線盒 　端子盒，帶增量輸出 HMG10-T - SSI： 　端子盒 　M23 法蘭接頭

HMG10絕對(duì)值重載編碼器外形及安裝尺寸

HMG10-B - CANopen®
盲孔型或錐孔型 (1:10)



HMG10-B - DeviceNet
盲孔型或錐孔型 (1:10)



HMG10-B - EtherCAT
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - EtherNet/IP
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - Profibus DP
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - PROFINET
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - SSI
盲孔型或錐孔型 (1:10)

盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-T - CANopen®
通孔型


HMG10-T - DeviceNet
通孔型


HMG10-T - EtherCAT
通孔型


HMG10-T - EtherNet/IP
通孔型


HMG10-T - Profibus DP
通孔型


HMG10-T - PROFINET
通孔型


HMG10-T - SSI
通孔型

HMG10絕對(duì)值重載編碼器訂貨選型參考

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的HMG10絕對(duì)值重載編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

HMG10-B - CANopen®
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - DeviceNet
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - EtherCAT
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - EtherNet/IP
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - Profibus DP
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - PROFINET
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-B - SSI
盲孔型或錐孔型 (1:10)


HMG10-T - CANopen®
通孔型


HMG10-T - DeviceNet
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HMG10-T - EtherCAT
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HMG10-T - EtherNet/IP
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HMG10-T - Profibus DP
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HMG10-T - PROFINET
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HMG10-T - SSI
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